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類別：直繡、盤針、套針、擻和針、搶針、平針、散錯(cuò)針、編繡、施針、輔助針、變體繡

直針：完全用垂直線繡成形體，線路起落針全在邊緣，全是平行排比，邊口齊整。配色是一個(gè)單位一種色線，沒(méi)有和色。針腳太長(zhǎng)的地方就加線釘住，后來(lái)就演變成鋪針加刻的針?lè)恕?

盤針：表現(xiàn)彎曲形體的針?lè)?。包括切針、接針、滾針、旋針?biāo)姆N。其中切針最早，以后發(fā)展到旋針。

套針：始于唐代，盛行于宋代，至明代的露香園顧繡，清帶的沈壽時(shí)，就進(jìn)一步發(fā)展了。

單套：又名平套。其繡法是：第一批從邊上起針，邊口齊整；第二批在第一批之中落針，第一批需留一線空隙，以容第二批之針；第三批需轉(zhuǎn)入第一批尾一厘許，爾后留第四批針的空隙；第四批又接入第二批尾一厘許……；其后，依此類推。

擻和針：有稱長(zhǎng)短針。這種針?lè)ㄊ情L(zhǎng)短針參差互用的，后針從前針的中間羼出，邊口不齊，有調(diào)色和順的長(zhǎng)處，可用來(lái)繡仿真形象。

搶針：又叫戧針，是用短直針順著形體的姿勢(shì)，以后針繼前針，一批一批地?fù)屔先サ尼樂(lè)??？梢哉f(shuō)，這種針?lè)ㄊ侵贬樀陌l(fā)展。

平針：是用金銀線代替絲線的繡法。其方法：先用金線或銀線平鋪在繡地上面，再以絲線短針扎上，每針距離一分到一分半，依所繡紋樣而回旋填滿，有二、三排的，也有多排的。扎的線要對(duì)花如十字紋，如同扎鞋底花紋。

散錯(cuò)針：它以多種針?lè)ㄗ兓\(yùn)用，達(dá)到陰陽(yáng)濃淡適度，力求所繡的形體逼真。

散整針：是套針、施針、接針、長(zhǎng)短針兼用的混合針?lè)ā?

編繡：是一種類似編織的繡法。它包括戳紗、打點(diǎn)、鋪絨、網(wǎng)繡、夾錦、十字桃花、絨線繡等。這些針?lè)ǘ歼m用于繡圖案花紋，所以也可將它們稱為“圖案繡”。

饒繡：是一種針線相繞、扣結(jié)成繡的針?lè)?。打籽、拉鎖子、扣繡、辮子股和雞毛針，都屬于這一類。

打籽：它是蘇繡傳統(tǒng)針?lè)ㄖ??？梢杂盟C花蕊，也可以獨(dú)立地繡圖案畫。

施針：是加于他針的針?lè)ā＿@種針?lè)ㄒ笫瓒幻?，歧而不并，活而不滯，參差而不齊。

輔助針：這類針?lè)ú皇仟?dú)立繡形體的針?lè)ǎ菫榱嗽鰪?qiáng)所繡景物形似程度和神情的生動(dòng)性所采用的輔助性針?lè)?。歸入這一類的針?lè)ㄓ校狠o針、扎針、刻鱗針等。

變體繡：刺繡中，有一些借助于其它工具、材料和工藝方法，使常規(guī)刺繡發(fā)生變化的特殊繡法，就是變體繡，其中包括染繡、補(bǔ)畫繡、借色繡、高繡、摘綾和剪絨等。

染繡：元代繡品中的人物、花鳥多用墨描眉目，以畫代繡。染繡的方法，就是從這兒開始的，至今仍在沿用。